MARPA
この機能は、状況認識を強化することを目的としています。また、すべての状況で衝突を防止できるわけではありません。ユーザーは、船舶を安全かつ慎重に操縦し、水の中または周辺の障害物や危険性を常に把握しておく責任があります。これを行わないと事故が発生し、物的損害、重大な人身傷害、または死亡につながるおそれがあります。
小型自動衝突予防援助装置（MARPA）は、ターゲットを特定してトラッキングできるようにするものであり、主に衝突回避に使用されます。MARPAを使用するには、MARPAタグをターゲットに割り当てます。レーダーシステムは自動的にタグ付きオブジェクトを追跡し、距離、方位、速度、GPS方向、最接近点、最接近点に到達するのにかかる時間など、オブジェクトに関する情報を提供します。MARPAは、各タグ付きオブジェクトのステータス（捕捉中、消失、追跡中、または危険）を示します。オブジェクトが安全ゾーンに入ると、チャートプロッターから衝突アラームが鳴ります。
MARPAを使用するには、事前に方位センサーを接続し、有効なGPS信号を受信できるようにしておく必要があります。方位センサーは、NMEA 2000®パラメータグループ番号（PGN）127250またはNMEA®0183 HDM／HDG出力センテンスを提供する必要があります。