自動辨識系統 (MARPA，Mini Automatic Radar Plotting Aid) 可讓您辨識和追蹤目標，並且主要用於避免碰撞。 若要使用 MARPA，請將 MARPA 標記指派給目標。 雷達系統會自動追蹤已標記的物體並提供您該物體的相關資訊，包括範圍、相對方位、速度 GPS 航行方向、最近接近點和到達最近接近點的時間。 MARPA 會標示每一個已標記物體的狀態 (取得中、已遺失、追蹤中或危險)，並且如果物體進入您的安全區，航儀即會發出碰撞警報音。

在您可以使用 MARPA 之前，您必須要擁有已連接的航行方向感應器和已啟用的 GPS 訊號。 航行方向感應器必須提供 NMEA 2000^® 參數群組號碼 (PGN，Parameter Group Number) 127250 或 NMEA^® 0183 HDM 或 HDG 輸出語句。