MARPA (Mini-automatic radar plotting aid) gjør at du kan identifisere og spore mål, og den brukes hovedsakelig til å unngå kollisjoner. Du må tilordne et MARPA-merke til et objekt for å kunne bruke MARPA. Radarsystemet sporer automatisk det merkede objektet og oppgir informasjon om objektet, inkludert rekkevidde, peiling, hastighet, GPS-styrekurs, nærmeste møtepunkt og tid til nærmeste møtepunkt. MARPA angir statusen på hvert merkede objekt (innhenter, mistet, sporing eller farlig), og kartplotteren kan utløse en kollisjonsalarm hvis objektet kommer inn i den sikre sonen.