Retirar la tapa del eje
Para retirar la tapa del eje, primero tendrás que extraer el cable del transductor de la tapa del eje (Retirar el cable del transductor) y desconectar los cables de la tapa del eje (Desconectar los cables de la tapa del eje).
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Utilizando una llave o una punta hexagonal de 4 mm, extrae el perno de 1/4-20
y la tuerca 
que fijan la tapa al eje.
Guarda el perno y la tuerca en un lugar seguro; los necesitarás para volver a instalar la tapa del eje.
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Extrae completamente los cables
del eje a través de la tapa del eje, teniendo cuidado para evitar daños en los conectores de los cables cuando pasen a través de esta.