錨ロックモードのゲインを調整するには、Anchor Gainを選択します。

［方向保持］や［クルーズコントロール］を含む、ナビゲーションモードの自動操舵ゲインを調整するには、Navigation Gainを選択します。

自動操舵の応答性を向上させるには、ゲイン設定を上げます。モーターはより正確に船舶を制御できるようになりますが、乱流が大きくなる可能性があります。通常、船舶が大きいまたは重いほど、高いゲイン値が必要です。

自動操舵の応答性を下げるには、ゲイン設定を下げます。モーターによる乱流は少なくなりますが、船舶の制御精度が低くなる可能性があります。