È possibile utilizzare le leve su ciascun pedale per attivare le modalità autopilota.
Per attivare o disattivare la funzione Mantenimento direzione, premere la leva sul pedale sinistro.
Per attivare o disattivare Punto di ormeggio, premere la leva sul pedale destro.
NOTA:Per impostazione predefinita, la leva del pedale destro attiva Blocco ancoraggio indipendentemente dall'impostazione della Modalità Ormeggio. È possibile configurare le leve del pedale per attivare altre funzioni, tra cui Blocco prua (Modifica del funzionamento delle leve a pedale).