Wzorzec wyszukiwania
Wzorzec wyszukiwania steruje łodzią w coraz większych okręgach na zewnątrz od aktywnego punktu, powodując ruch po spirali. Po rozpoczęciu wzorca wyszukiwania autopilot steruje łodzią do aktywnego punktu i rozpoczyna wykonywać ruch określony przez wzorzec.
Temat nadrzędny: Wzorce sterowania wg GPS