Autopilot włączy tryb Shadow Drive.

Po zwolnieniu steru i ręcznym utrzymywaniu określonego kierunku przez kilka sekund autopilot wznowi utrzymywanie kierunku zgodnie z nowym ustawieniem. Pojawia się wskaźnik trendu kursu kompasowego, a wskaźnik stanu autopilota zmienia kolor na zielony, sygnalizując, że łodzią steruje autopilot.