Pętla Williamsona
Wzorzec pętli Williamsona powoduje wykonanie łodzią manewru pętli, tak aby zakończyć manewr koło miejsca jego rozpoczęcia. Nie ma ustawień do regulacji wzorca pętli Williamsona.
Wzorzec ten przydaje się w przypadkach wypadnięcia człowieka za burtę.
Temat nadrzędny: Wzorce sterowania