Ao utilizar um adaptador GNA™ 10 para ligar uma alavanca de direção a um sistema de piloto automático instalado numa embarcação com quilha de deslocamento, pode ativar um modo de direção assistida opcional para utilizar a alavanca de direção para dirigir a embarcação sem intervenção do piloto automático. Ao utilizar a alavanca de direção no modo de direção assistida, esta comporta-se de forma diferente do que ao utilizá-la na manutenção de direção do piloto automático padrão ou ao utilizar o piloto automático para seguir uma rota.

Ao utilizar uma alavanca de direção enquanto se encontra na manutenção de direção do piloto automático padrão, pressionar ou manter pressionada a alavanca de direção a bombordo ou estibordo vira a embarcação até soltar a alavanca de direção. O sistema de piloto automático retoma então uma manutenção de direção para a sua nova direção, fazendo ajustes conforme necessário para manter a nova direção.

Ao utilizar uma alavanca de direção enquanto segue uma rota utilizando o sistema de piloto automático, pressionar ou manter pressionada a alavanca de direção a bombordo ou estibordo para o seguimento da rota e vira a embarcação até soltar a alavanca de direção. O sistema de piloto automático retoma então uma manutenção de direção para a sua nova direção, fazendo ajustes conforme necessário para manter a nova direção. Não retoma o percurso inicial.

Ao utilizar a alavanca de direção no modo de direção assistida, pressionar ou manter pressionada a alavanca de direção a bombordo ou estibordo vira a embarcação até soltar a alavanca de direção. O sistema de piloto automático não estabelece uma manutenção de direção e o leme permanece na posição em que soltou a alavanca de direção.