アイコンが色付きの丸で囲われます。 この丸は、各パスでスキャンされた地図の隣接範囲を表します。
緑色の円は、深度、GPS位置、および速度が良好であることを示します。 黄色の円は、深度とGPS位置が良好であるが、速度が少し速すぎることを示します。 赤の円は、深度情報が不十分である、GPS位置が不良である、または速度が速すぎることを示します。