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Chegada

Define a ativação de um alarme quando se encontra a determinada distância ou a um determinado tempo de uma mudança de direcção ou de um destino.

Garrar

Define a ativação de um alarme quando ultrapassa uma determinada distância de deriva enquanto está ancorado.

Fora do percurso

Define a ativação de um alarme quando se encontra fora do percurso por uma determinada distância.