微型自动雷达测绘助手 (MARPA) 使您能够识别和跟踪目标，主要用于避免碰撞。 要使用 MARPA，应将 MARPA 标记分配给目标。 雷达系统会自动跟踪已标记对象，并向您提供关于该对象的信息，包括范围、方向、速度、GPS 航向、最近通路和前往最近通路的时间。 MARPA 指示每个已标记对象的状态（正在获取、已丢失、正在跟踪或危险），并且如果该对象进入您的安全区，海图仪可以发出碰撞警报。

在可以使用 MARPA 之前，您必须连接航向传感器并具有活动的 GPS 信号。 航向传感器必须提供 NMEA 2000^® 参数组编号 (PGN) 127250 或 NMEA^® 0183 HDM 或 HDG 输出语句。