确切知道对象的位置，搜索区域很小，需要进行密集搜索时，选择 区域搜索。

对象的位置不确定，搜索区域很小，需要进行密集搜索时，选择 扩大方形搜索。

当对象的位置是近似位置，搜索区域很小，并且需要一致的搜索时，选择 曲线/平行线。