MARPA ("Mini-automatic radar plotting aid" – mini samodejna radarska pomoč pri navigaciji) omogoča identifikacijo in sledenje ciljem ter se uporablja predvsem za izogibanje trčenju. Za uporabo sistema MARPA, izbranemu cilju dodelite oznako MARPA. Radarski sistem samodejno sledi označenemu objektu in zagotavlja informacije o njem, med drugim njegovo oddaljenost, azimut, hitrost, smer GPS, najbližji možni dostop in trajanje najbližjega dostopa. MARPA prikazuje stanje vsakega označenega objekta (pridobivanje, izgubljen, sledenje ali nevaren), pri čemer navtični ploter lahko sproži alarm pred trčenjem, če objekt vstopi v varovano območje.

Pred uporabo sistema MARPA je potrebno priključiti senzor smeri in imeti signal GPS. Senzor smeri mora zagotavljati številko skupine parametrov NMEA 2000^® (PGN) 127250 ali izhodne stavke NMEA^® 0183 HDM ali HDG.