Kroženje
S pomočjo krožnega vzorca lahko plovilo krmarite tako, da stalno kroži okoli aktivne točke poti. Velikost kroga se določi z oddaljenostjo plovila od aktivne točke poti ob začetku kroženja.
- Na zaslonu samodejnega pilota izberite .
- Izberite Vklopi levo stran ali Vklopi desno stran.