小型自動衝突予防援助装置（MARPA）は、ターゲットを特定してトラッキングできるようにするものであり、主に衝突回避に使用されます。 MARPAを使用するには、MARPAタグをターゲットに割り当てます。 レーダーシステムは自動的にタグ付きオブジェクトを追跡し、距離、方位、速度、GPS方向、最接近点、最接近点に到達するのにかかる時間など、オブジェクトに関する情報を提供します。 MARPAは、各タグ付きオブジェクトのステータス（捕捉中、消失、追跡中、または危険）を示します。オブジェクトが安全ゾーンに入ると、チャートプロッターから衝突アラームが鳴ります。

MARPAを使用するには、事前に方位センサーを接続し、有効なGPS信号を受信できるようにしておく必要があります。 方位センサーは、NMEA 2000^®パラメータグループ番号（PGN）127250またはNMEA^®0183 HDM／HDG出力センテンスを提供する必要があります。