在您可以使用 MARPA 之前，您必須要擁有已連接的航行方向感應器和已啟用的 GPS 訊號。 航行方向感應器必須提供 NMEA 2000^® 參數群組號碼 (PGN，Parameter Group Number) 127250 或 NMEA^® 0183 HDM 或 HDG 輸出語句。