Ko uporabljate avtopilotski sistem na plovilu Jadrnica ali Jadralni katamaran, lahko za nastavitev odziva izberete Sam., da avtopilotski sistem samodejno prilagaja nastavitev odziva razmeram na morju. Pri možnosti Sam. se nastavitev odziva samodejno zmanjša na Nizko (4) pri umirjenem morju in poveča na Običajno pri razburkanem morju. Avtopilotski sistem določi razmere na morju na podlagi podatkov o vzdolžnem in prečnem nagibanju ter podatkov o vetru, če so na voljo.