Systém MARPA (Mini-Automatic Radar Plotting Aid) umožňuje identifikovat a sledovat objekty a jeho hlavní funkcí je předcházet srážkám. Chcete-li použít funkci MARPA, přiřaďte značku MARPA cíli. Radarový systém automaticky sleduje označený objekt a poskytuje informace o objektu včetně rozsahu, směru, rychlosti, směru pohybu zařízení GPS, nejbližšího bodu přiblížení a času do nejbližšího bodu přiblížení. Funkce MARPA signalizuje stav každého označeného objektu (zaměřování cíle, ztráta cíle, sledování cíle nebo nebezpečný cíl) a kreslič map může spustit alarm nebezpečí srážky v případě, že se objekt dostane do bezpečné zóny plavidla.