방향 센서가 연결되고 GPS 신호가 활성화되어야 MARPA를 사용할 수 있습니다. 방향 센서는 NMEA 2000^® PGN(매개 변수 그룹 번호) 127250 또는 NMEA^® 0183 HDM 또는 HDG 출력 문장을 제공해야 합니다.