小型自動衝突予防援助装置（MARPA）は、ターゲットを特定してトラッキングできるようにするものであり、主に衝突回避に使用されます。 MARPAを使用するには、MARPAタグをターゲットに割り当てます。 レーダーシステムは自動的にタグ付きオブジェクトを追跡し、距離、方位、速度、GPS方向、最接近点、最接近点に到達するのにかかる時間など、オブジェクトに関する情報を提供します。 MARPAは、各タグ付きオブジェクトのステータス（捕捉中、消失、追跡中、または危険）を示します。オブジェクトが安全ゾーンに入ると、海図プロッタから衝突アラームが鳴ります。