目標の場所がかなりわかっていて、検索エリアが狭く、集中的なサーチが必要な場合は、区域探索を選択します。

目標の場所の土地勘があまりなく、検索エリアが狭く、集中的なサーチが必要な場合は、スクエア拡大を選択します。

目標の場所に接近していて、検索エリアが狭く、一貫したサーチが必要な場合は、ｸﾘｰﾋﾟﾝｸﾞ／平行探索ルートを選択します。