Direção real

Direção desejada (direção do piloto automático)

Direção real (no modo de espera)

Direção desejada (engatado)

Indicador de posição do leme (disponível com um sensor de leme conectado)

Vire para bombordo (para ajustar a direção pretendida com a quantidade mostrada)

Vire para estibordo (para ajustar a direção pretendida com a quantidade mostrada)