L'autopilota attiva la modalità Shadow Drive.

Quando si rilascia il timone e si mantiene manualmente una direzione specifica per alcuni secondi, l'autopilota riprende un mantenimento direzione sulla nuova direzione. Viene visualizzato l'indicatore di tendenza della posizione e l'indicatore di stato dell'autopilota diventa verde a indicare il controllo dell'imbarcazione da parte dell'autopilota.