Keď používate autopilot na plavidlách typu Plachetnica alebo Katamarán (plachetnica), môžete nastaviť odozvu na Auto., aby systém autopilota automaticky prispôsoboval odozvu v závislosti od podmienok na mori. Nastavenie Auto. automaticky znižuje nastavenie odozvy na Nízke (4), keď je more pokojné, a zvýši ho na Normál., keď je more rozbúrené. Systém autopilota používa priečny náklon a pozdĺžny sklon, aby identifikoval podmienky na mori, ako aj údaje o vetre, ak sú k dispozícii.