Pri použití adaptéra GNA™ 10 na pripojenie riadiacej páky k systému autopilota nainštalovanému na plavidle s výtlačným trupom môžete zapnúť voliteľný režim riadenia s posilňovačom, aby bolo možné ovládať plavidlo riadiacou pákou bez zásahu autopilota. Pri používaní v režime riadenia s posilňovačom sa riadiaca páka správa inak ako pri používaní v štandardnom režime udržiavania kurzu autopilotom alebo pri používaní autopilota na sledovanie trasy.

Ak pri používaní riadiacej páky v štandardnom režime udržiavania kurzu autopilotom stlačíte a podržíte riadiacu páku v smere ľavoboku alebo pravoboku, loď sa bude otáčať, kým riadiacu páku neuvoľníte. Systém autopilota následne obnoví udržiavanie kurzu s použitím nového kurzu a vykoná úpravy potrebné na jeho udržanie.

Ak pri používaní riadiacej páky v režime sledovania trasy autopilotom stlačíte a podržíte riadiacu páku v smere ľavoboku alebo pravoboku, sledovanie trasy sa preruší a loď sa bude otáčať, kým riadiacu páku neuvoľníte. Systém autopilota následne obnoví udržiavanie kurzu s použitím nového kurzu a vykoná úpravy potrebné na jeho udržanie. Neobnoví pôvodnú trasu.

Ak pri používaní riadiacej páky v režime riadenia s posilňovačom stlačíte a podržíte riadiacu páku v smere ľavoboku alebo pravoboku, loď sa bude otáčať, kým riadiacu páku neuvoľníte. Systém autopilota neudržiava kurz a kormidlo zostáva v pozícii, v ktorej ste uvoľnili riadiacu páku.