Quando si utilizza il sistema autopilota su una Barca a vela o un Catamarano a vela, è possibile impostare la risposta su Auto in modo che il sistema autopilota regoli automaticamente l'impostazione di risposta in base alle condizioni del mare. L'impostazione Auto imposta automaticamente la risposta su Bassa (4) in condizioni di mare calmo e la porta a Normale in condizioni di mare mosso. Il sistema autopilota utilizza le informazioni del clinometro per determinare le condizioni del mare e i dati sul vento, se disponibili.