Kui kasutad GNA™ 10 adapterit et ühendada tõukekangi mootoriga nihkekorpuse laevale paigaldatud autopiloodisüsteemiga, saad aktiveerida valikulise tüürimisrežiimi, et kasutada tõukekangi laeva juhtimiseks ilma autopiloodi sekkumiseta. Kui kasutad tõukekangi roolivõimendi režiimis, käitub see teisiti kui tavalise autopiloodi kursihoidmise režiimis või kui kasutad autopilooti marsruudi järgimiseks.

Kui kasutad tõukekangi tavalise autopiloodi kurssihoidmise ajal, siis vasak- või parempoolse tõukekangi vajutamine või hoidmine pöörab paati seni, kuni sa tõukekangi vabastad. Seejärel jätkab autopiloodisüsteem uue kursi hoidmist, tehes uue kursi säilitamiseks vajalikke kohandusi.

Kui kasutad autopiloodisüsteemi abil marsruudi järgimise ajal tõukekangi hooba, peatab hoova vasak- või parempoolne vajutamine või hoidmine marsruudi järgimise ja pöörab paati, kuni hoova vabastad. Seejärel jätkab autopiloodisüsteem uue kursi hoidmist, tehes uue kursi säilitamiseks vajalikke kohandusi. See ei jätka algset marsruuti.

Kui kasutad tõukekangi roolivõimendi režiimil, siis vajutades või hoides roolivõimendit vasakule või paremale poole, pöörad paati seni, kuni vabastad hoova. Autopiloodisüsteem ei taasta kursi hoidmist ja rool jääb sellesse asendisse, kus tõukekang vabastati.