Montaż układu sterowania serwosilnika na dolnym łączniku uchwytu
Oznaczenie worka z częściami potrzebnego na tym etapie:
- Przekręć dolny łącznik uchwytu do przodu, aż zatrzaśnie się w podstawie.
- Wepchnij do dolnego łącznika dwa pręty zabezpieczające
najdalej, jak to możliwe. 
- Upewnij się, że tuleje
są zamontowane w dolnych otworach 
obudowy siłownika układu sterowania. 
Jeśli tuleje zostały wymontowane, możesz je ponownie włożyć od wewnątrz.
- Trzymając linkę zwalniającą w górze,
wsuń obudowę układu sterowania serwosilnika do dolnego łącznika uchwytu, wyrównując jednocześnie dolne otwory obudowy z otworami w łączniku. 
- Trzymając w górze obudowę układu sterowania serwosilnika, wsuń sworzeń obrotowy
przez obudowę i łącznik, tak aby je połączyć. Nie wolno wbijać sworznia młotkiem ani innym narzędziem. Nie wolno rozwiercać ani modyfikować otworów. Sworzeń jest dokładnie dopasowany, ale można go wsunąć do końca ręką. Uszkodzenia sworznia spowodowane uderzaniem młotkiem lub modyfikacją otworów nie są objęte gwarancją.
- Poprowadź linkę zwalniającą przez górną część obudowy układu sterowania serwosilnika
. 