Nykyisen kaikuanturin irrottaminen
- Irrota kölin kanta ja kärkikartio potkurin moottorista (Kölin kannan ja kärkikartion irrottaminen).
- Irrota potkurin moottori rikiputkesta (Potkurin moottorin irrottaminen).
- Irrota kaikuanturi kärkikartiosta (Kaikuanturin irrottaminen).